在中国历史上，清朝和明朝是两大鼎盛时期，它们各有特色，也存在差异。对于是否认为清朝比明朝落后，这是一个值得深入探讨的问题。
首先，我们可以从政治稳定方面来看。明朝虽然在文化、经济等方面取得了辉煌成就，但其晚期却陷入了一系列内忧外患之中，如三藩之乱、南京失守等事件严重削弱了国家实力。而相比之下，清朝通过一系列改革和政策措施，不仅巩固了政权，还保持了长达近二百年的统治稳定。尤其是在康熙帝和乾隆帝执政期间，中央集权加强，地方势力的控制得到有效维护，这为国家提供了较为持续的社会秩序。
再者，从科技创新角度分析，明代初年正处于文艺复兴时期，其文化影响遍及世界，对科学技术发展产生了巨大推动作用。例如，在天文学领域出现过重要发现，如天文台建立，以及数学家徐光启编写《算学》等。但到了晚期，由于内部矛盾激化以及对外压力增大，使得科技创新逐渐放缓。在此同时，清末则面临着西方列强的侵略和冲击，这促使一些官员开始学习西方科学技术，以抵御外侮。
第三点，我们不能忽视的是军事力量。在战争中，一支强大的军队至关重要。如果说明代在当时世界上以武功闻名，那么清代则更注重军事现代化，比如引进欧洲式的步兵武器系统，并进行海上防御建设，加强边疆地区对外扩张能力。
第四个要考虑的是经济基础。在许多历史学家看来，即便是最富庶的国家，如果没有良好的财政制度，也难以为久远。这一点，在古代中国尤为重要，因为税收收入直接关系到政府能否维持正常运作。此处需要指出的是尽管北宋之后国库空虚问题频发，但由于地理位置优势（包括黄河流域），并且掌握着大量人口资源，所以总体而言仍然保持一定水平，而直到19世纪前半叶才真正遭遇挑战。
第五点，是社会结构变迁。在这两个时代都有显著变化，比如户籍制度、婚姻习俗以及城市规划设计等都会随时间演变。不同于过去，只依赖农业生产力增长，而是更多地依靠商业贸易活动提升经济效益。这不仅体现在沿海城市，而且也反映在农村社群内部如何适应这些新趋势所带来的变化。
最后，从国际关系角度考量，可以看到虽然双方均曾经都是亚洲乃至世界上的领先国家，但随着时间推移，大陆内陆帝国与海外帝国间竞争日益激烈。特别是在17世纪以后，当欧洲列强开始寻求进入东亚市场的时候，他们要求开放中国港口，与这个过程相关联的是不断加剧的人民生活困境，以及国内民族主义情绪升温的事实，都构成了一个复杂多层面的背景环境，为人们思考"为什么会觉得某个时代更好"提供丰富材料去做判断分析。
综上所述，每个历史时期都有其独特性质，没有绝对标准可以评判哪个更胜一筹。不过，无论如何，要评价一个王 朝是否“落后”，我们必须全面考虑各种因素，不仅局限于单一领域或几个重点问题，更应该综合考量整体情况，同时理解那个时代所面临的问题及其解决策略，以此来客观评价每个王 朝留下的遗产。
