他是我国武术界的杰出代表，精通通臂拳这一独特拳法。他的师从关系十分特别，他是吴振东的重要传人。吴振东是一位著名的武林高手，以其强大的实战能力和丰富的武学知识闻名于世。他对韩鹏尧的严格要求和不凡的修为深刻印象了韩鹏尧，使他在学习过程中不断进步。
作为一个身材修长、眉清目秀的人物，韩鹏尧拥有着一副书生的面孔，但他的内心却充满了对武术探索的渴望。他自幼便受到父亲影响，对武林中的故事充满好奇，这种好奇心驱使他向父亲请求练功，最终被送到大连的一位名叫吴振东的大师门下学习。
在那里，他开始接受通背散手这一复杂而深奥的武技训练。这需要极强的心理素质和体能，因为它包含了柔劲与刚劲两大部分，要求练习者既要有耐心也要有毅力。在这段时间里，韩鹏尧展现出了他的坚韧不拔和执着追求，让吴振东看到了他的潜力，并决定收他为徒。
随后，在1917年，韩鹏尧正式成为修剑痴门下的弟子之一，与其他几位同伴一起受教于此。在修剑痴先生精明细致指导下，加上自己扎实基础上的努力，一年多之后，他已经能够独立教授通背技巧，并且成为了修剑痴左膀右臂，可以代替师傅进行教学工作。
1922年，经过多年的积累与实践，韩鹏尧踏上了寻找更高境界、更完善技艺之路。他遍访各地名家，不断切磋武艺，为自己的通背功夫添砖加瓦。其中一次偶然间发生的事，也让人们记住了这个勇敢无畏的人：当时，有几个持枪之人闯入军阀家中，而他敏捷地躲过了一场危险，用轻功逃脱，那个夜晚成为了他人生中的转折点。
随后，他继续跟随修剑痴学习，并协助师傅教拳。此外，由于一次意外事件——打死日本浪人的事情——导致自己不得不逃离原居地，再次南下谋生。在湖南省国术馆任职期间，他以一己之力改变了黑师长的手腕，从而赢得“霹雳神手”的称号，其威震四方，被尊敬为“霹雳天王”。
新中国成立后，当看到大连地区通背发展状况时，无奈之下公开指出问题并主张改革。当时，大连地区虽然有许多优秀人才，但由于缺乏统一标准化管理，以及一些传统派系之间存在分歧，因此出现了一些混乱现象。而这也正是那些保守派老人的担忧所在，他们认为如果不能保持传统，便会失去自身文化价值。
最终，在1960年代初期，当局宣布实施新的体育运动政策，这包括推广现代化体育项目，同时也给予古代流派如 通臂拳等一定程度支持。这种政策对于像韩鹏尧这样的历史悠久但曾经落后的艺术形式来说，是一个重生的机会。在接下来的十余年里，即直至1974年去世前夕，尽管面临着各种挑战和困难，但通过不断努力与创新，他成功地将自己的技艺融入到了新的教育体系中，为后来者提供了一条光明前行的大道。
