一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
为什么称太极拳变换无穷？原因就是通过步法和架势转变会使自身重心点发生偏移。在打拳时，要让自己的重心始终偏向一只脚，以避免犯“双重”错误，如陈式太极拳那样可调整到四六开、三七开、二八开。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这意味着低处贴近地面，而高处不超过脚踝，这样必须特别注意在转换步法时保持适中的高度，以及在行拳过程中保持整体上的稳定，不至忽高忽低。
三、双脚运行要保持一定横向间距
最容易犯错的地方就是双脚之间的距离，因为记住招式却动不了两脚，或动了却没有保持足够宽度这样的情况，对身体重心转换不利，因此，无论进退，都应尽可能短时间内从支撑足切换到另一足，使两足之间有一个确定的距离。
四、步幅大小要恰当
移动的尺寸因人而异，因人有矮胖长短不同，所以迈出去也各异。尺寸大小影响虚实转换与稳定过小影响拉力过大导致无法施加力量；过大则易失去平衡倾向前或后一步幅以舒适稳固为佳。
五、起落轻灵沉稳
武术讲“举如鸿毛落如泰山”，说的就是走路既轻又稳，如武当剑中的行走需特别注意屈膝落胯不可跑不可颠。“落地生根”是一种比喻，即练功注重底下的踏实。这要求在每一次改变方向时都做好准备，不应该落下来再调整姿态造成不协调感。
六、四肢相互协调
“上下相随”是太極强调的一点，是指人的行为与周围环境结合起来，与周围一切成为一个整体，一动全动，“中正”即是一种状态，在整个过程中所有部分应同时行动起来共同完成任务。
