一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
为什么称太极拳变换无穷？原因之一就是通过步法和架势转变，使自身重心点发生偏移。在打拳时，要让自己的重心始终偏向一只脚，以避免犯“双重”错误，如陈式太极拳中的四六开、三七开、二八开等。根据来力和发力的变化，一定要调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这要求特别注意在步法转换时脚的高度要适中，在行拳过程中保持整体上的一致，不可忽高忽低，同时还应遵循“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定的横向间距
在执行招式时，最容易犯错的地方就是双脚之间距离过近或不动。这会影响身体重心转换，所以，无论进或退，都应该使身体尽可能短时间内将原本支撑的地基从一只足移到另一只足，并且必须保持一定间距以便灵活转移。
四、步幅大小要恰当
移动的大小因人而异，因为每个人的身高、体型和腿长都不同，因此迈出的大小也不同。大一步可以增加拉伸空间，小一步则能增加控制力，但需要找到既舒适又稳固的地方作为最佳选择。
五、起落要轻灵而沉稳
武术讲究“举步轻如鸿毛落底重如泰山”，即所谓走路既轻盈，又坚实。一种典型例子是在武当剑舞中的行姿，其中特别强调屈膝落胯，而不是跑或者颠，这就要求在踏出后立即调整位置与角度以达到平衡状态，而不是在落地之后再去调整，从根本上解决问题。
六、四肢相互协调
"上下相随" 是最核心的一点，即意味着身体各部分应紧密结合，与周围环境融为一体。当感觉到所有四肢都是一个整体，每一次移动都能够带动全身上下的其他部分同步行动，这样才能做到真正的一动全动，并且维持一种中正状态。此乃练习者追求最高境界所必需达到的目标。
