一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
为什么说太极拳变换无穷？原因之一就是通过步法和架势转变，使自身重心点发生偏移。在打拳时，要让自己的重心始终偏向一只脚，以避免犯“双重”错误，比如陈式太极拳中的三七开、二八开，这些都是根据来力和发力的变化调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这要求特别注意步法转换时脚的高度，要适中，不管是在行拳过程中还是在移动时，都不能过高或过低，更不能忽高忽低，同时还应遵循“上一步跟铲地，一退一步先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定的横向间距
在行走或进退过程中，最容易犯错的地方就是双脚之间没有保持足够宽广的距离，因为往往心里记着招式，却动作僵硬，或许动了却没能做到保证一定水线距离，这样对于身体重心转换不利，因此，无论前后移动，都应该使身体重心尽可能在很短时间内，从一个支撑足switch到另一只足，这需要两个足以保持一定水平。
四、步幅大小要恰当
每个人的体型都不同，所以迈出的大小也不相同，它会影响到行拳过程中的虚实转换与稳定。如果步幅过大就会导致力量无法集中；如果过小则难以产生拉伸效果，再加上不稳定的风险。此外，每个人的舒适度和平衡感都不一样，也应该根据自己的实际情况来确定最合适的尺寸。
五、起落要轻灵而沉稳
武术常讲：“举一步，如同鸿毛轻扬；落一步，如同泰山压顶。”这表明了虽然我们需要轻快，但同时也必须坚固有力。这就要求我们在学习某些特殊技巧时，如武当剑舞中的每一个姿态，我们都必须特别注意屈膝降胯，而不是跑跳或颠簸这样的方式，“落地生根”其实是一种比喻，用来形容练习时应注入深厚底蕴，对自己身体各部分进行细致调整，以达到最佳状态。但这也意味着，在改变方向或者停止的时候，我们需要非常精准地控制我们的动作，让整个身体成为一个整体协调运作的一部分，而不是单独的一个部分出现问题的话，就会造成整个姿态失去平衡的情况。
六、四肢相互协调
最后，“上下相随”也是太極特有的概念，它指出了人与周围环境的一致性感觉，当你感到你的四肢是一个整体，并且它们紧密连接并且配合，你才能真正融入这一流派所需的心理状态。在任何时候，只有全身上下的运动都是连贯统一，那么这种状况被称为“真功夫”。
