太极步法的精髓，首先体现在脚步的准确性和稳定性上。太极拳强调的是从脚跟开始，通过腿部传力至腰部，再到手臂的运用，全身动作均由下而上、随之而来的完整一气。在这样的基础上，上盘才能稳固，不易摇摆。
因此，站桩练习尤为重要，因为它主要针对下肢力量和柔韧性的锻炼，同时也要求注意以下几点：
一、掌握自身重心位置变化
在太极拳中，由于不断转变姿势和架势，自身重心会发生偏移。打拳时，要始终保持一只脚为主，以避免“双重”错误，如陈式太极拳中的三七开、二八开等。根据来力和发力的变化，及时调整两脚虚实轻沉比重，以维持身体稳定。
二、提起高度要适当
原则是进步宜低退步宜高，这意味着需要贴近地面，但不超过膝盖高度。这就要求在步法转换时要注意脚的高度，一致保持行拳过程中的身形高度，不可过高或过低，也不能忽高忽低，同时要遵循“上一步脚跟铲地，退一步脚尖先行”的原则。
三、双足间距需保持一定距离
在进行太极拳步伐时，最容易犯错的是双足间距不足或固定不动，或是在移动后仍然没有保持一定距离。这有助于身体快速转换重心，因此，无论进退，都应使得身体尽可能在短时间内，将支撑足从一个位置转移到另一个位置，而两足之间应保持一定水平距离以支持这一过程。
四、步幅大小需恰当
每个人的身材都不同，所以迈出的步子大小也不尽相同。这种大小直接影响了行走过程中的虚实转换与整体稳定。如果步幅过小，则无法施加有效力量；如果过大，则容易导致失去平衡向前或向后倾斜。最佳状态是舒适且稳固。
五、起落动作既轻灵又沉稳
武术中说“举止轻如鸿毛落处重似泰山”，这表明走路既要迅速敏捷，又要坚实牢靠，如同武当太极剑法中所示，在行走时特别注重屈膝落胯，不跑也不颠，而常说的“落地生根”就是一种象征，用来强调练习者必须注视自己的踏地，并非简单跑动。此要求在每次停顿后立即调整到位，以防止因无序移动造成不协调感受。
六、四肢相互配合协调运动
最终，“上下相随”是太极最核心概念之一，它指出人应该紧密结合周围环境，与之融合成一个整体。当感觉到全身都是一个统一体，当任何部分移动时，上半身也自然前进，从而达到“中正”，即使整个身体一起行动，每一次改变都能做到连贯流畅。
