摩西一共征战了5次，每一次都是听从上帝的指令，勇往直前。他们与亚玛力人、迦北人的王、亚扪人的两个王以及米甸的五个王交战。（出埃及17：8-4；平易近数记21：1-3，21-23，31；申命3：1-11；2：24-37）
第一次是与亚玛力人在利非订Rephidim的地方交战。当时摩西命令约书亚带领部队去与敌人作战，而他自己则站在山顶，用神的杖作为旗帜。每当摩西举起脚步，以色列人才会取得胜利，而当他垂下脚步，则敌人便赢得了战斗。
第二次是在迦北地方，与迦北人的王阿拉德（Arad）进行战斗。这位国王知道以色列人从沙漠中经过，便率军攻击他们，以色列人答应若能将这块土地托付给耶和华，就要完全毁灭那里的城市。耶和华答应了，他们便把迦北地的人及其城池全部毁灭，并因此将那片地方称为何珥玛Hormah（即“毁灭”的意思）。
第三次是对抗位于基底莫原野Desert of Kedemoth附近的亚摩利王西宏Sihon king of Heshbon。摩西派遣青鸟去询问是否可以通过他们的地界，只需支付粮食和水费用，不必占领其土地。但由于西宏拒绝允许以色列通过，他便招集他的军队，在俗纯Jahaz对以色列展开攻击。以色列用刀杀死了他并获得了他的土地，从亚老河Arnon到俗专河Jabbok的一片广大区域，即包括部分亚扪人的领土。
第四次是在巴珊地区，与巴珊的噩Og king of Bashan及其部队发生冲突。在此之前，耶和华向摩西保证说：“不要害怕他，我已经将他及其所有的人以及他的土地，都交在你手中，你要像以前对待希真本亚摩利王西宏一样。” 最终，以色列士兵击败并消灭了噩及其部队，并且获得六十座未被围垒的小镇，这些小镇有坚固但没有门窗，以及许多无防御的小村庄。
第五次则是对抗米甸五个国中的一个，也就是米甸，将这些国民坑骗后奖赏给以色列，然后分配其中的人类资源。这场战争结束后，以色列表决杀死米甸五个国中的每一个都长子——已已Ebal, 利金Zebulun, 苏珥Shiloh, 户珥Manasseh 和 力把Naphtali ——以及女巫巴兰(Balaam)所居住的小镇比珥Bashan的一个城邑Pethor。（平易近数记31）
