铁拐李留下的一句箴言“儿孙自有儿孙福，哪与儿孙置马牛”，源于他年轻时的艰难生活。据说，他曾是一个穷困潦倒的人，为了养家糊口，只能靠偷窃为生。在一次盗窃行动中，他巧妙地用了一颗葫芦来避免被发现，这段经历让他深刻体会到人生的艰辛和命运的无常。
在这之前，铁拐李还有一段令人感慨的往事。当时，他已是蓬头垢面、衣衫褴褛，一条腿又瘸了。他对妻子和孩子感到内疚，因为自己连他们的生计都无法保障。在这种绝望之下，他考虑过跳崖自尽，但最终选择出家当道士，以求一条清净而不再受世间烦恼所扰。
二十多年后，当铁拐李偶然路过故乡的时候，他心生归宿之念，便悄悄回到老宅。幸运的是，那时候他的儿子正好迎娶新娘，喜气洋洋。尽管铁拐李在村庄中的身份已经被遗忘，但他依旧能够感受到家族成员之间彼此相亲相爱的情谊。这次回家的经历，使得他更加珍惜家庭的温暖，也更加坚信“儿孙自有儿孙福”的道理——即便是过去那么艰苦的人生，也终将拥有属于自己的幸福和满足。
从那以后，“儿孙自有儿孙福”这一箴言就流传开来，用以劝诫人们，无论遭遇何种逆境，都应该相信未来必将有美好的时光，而不要急于求成，更不能因眼前利益而牺牲长远幸福。此外，这句话也提醒我们要珍惜现在拥有的幸福，以及对未来的希望与期待。
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