一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
为什么说太极拳变换无穷？原因之一就是通过步法和架势转变，使自身重心点发生偏移。在打拳时，要让自己的重心始终偏向一只脚，以避免犯“双重”错误，比如陈式太极拳中的三七开、二八开。这需要根据来力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高，即低贴近地面、高不超过脚踝。在行拳过程中，要特别注意足尖高度，一致性，不可忽高忽低，同时应遵循“上一步铲地”，“退一步先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
在执行招式时，最易犯错的地方就是双足之间的距离。一动不动或动后未能保持一定水线，这会影响身体重心转换。无论前后移动，都需使身体尽可能迅速将支撑脚换到另一只，并保持两足间有适当距离。
四、步幅大小要恰当
每个人的体型不同，对应着不同的迈步尺寸。过小则无法施展力度；过大则难以控制平衡与稳定。如果能够找到舒适且稳固的地带，那么即可达到最佳效果。
五、起落要轻灵而沉稳
武术中的理念表述为“举如鸿毛落如泰山”，要求既轻盈又坚固，如同武当剑法中的行走方式，不可跑跳也不应颠簸，而应该像根植在地面上的树木一样坚固。此要求练习者在执行招式时必须注重每一次踏下的力量和节奏，以及其对整体姿态影响的一致性和协调性。
六、四肢相互协调
“上下相随”是一种核心理念，它意味着人与环境融合，每一个部分都是整体的一部分。当身体倾斜或前倾时，上半身也应当跟随，从而实现整个身体运动的一致性，让每一次行动都成为一种连贯流畅的人机交响曲。
