他人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。因此，他站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。
除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：一、掌握自身重心位置；二、提脚高度要适中；三、双脚运行要保持一定的横向间距；四、步幅大小要恰当；五、起落要轻灵而沉稳；六、四肢相互协调。
原则是进步宜低，退步宜高。这就应特别注意步法转换时脚的高度要适中，不论进步或退步，要使身体重心尽可能在很短的时间内，由原来的支撑脚转换到另一脚，使两脚必须保持一定的横向间距，以舒适和稳固为最佳。
武术中讲“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，说的就是走一步既要轻灵，又要沉稳。在每一个动作中，都要求注重底部支持和平衡，即使是一种微小调整，也不容许忽视这一点，这样才能做到一种“落地生根”的感觉，让整体动作更加流畅自然。此外，还需保证四肢之间的一致性，一动全体，一静全体，是太极拳中的至理名言。
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