一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
为什么称太极拳变换无穷？原因就是通过步法和架势转变会使自身重心点发生偏移。在打拳时，要让自己的重心始终偏向一只脚，以避免犯“双重”错误，比如陈式太极拳中的三七开、二八开。这要求根据来力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高，即低贴近地面、高不超过膝盖。这就意味着特别注意在步法转换时脚的高度不要过高过低，一致性很重要，同时还应遵循“上一步跟地铲刮下来，用退一步先将足尖推出去”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
在行拳过程中，最容易犯错的地方就是双脚间距的问题，因为人们往往记住招式却动不了或动了却没有保持一定距离，这样对身体重心转换非常不利，因此，无论前进还是后退，都应该使身体重心尽可能短时间内从原来支撑的一只足移到另一只足，并且必须保留一定距离。
四、步幅大小要恰当
移动的大小因人而异，因人的体型差异（高矮胖瘦各有不同）也不同，所以迈出的大小也不相同。一个合适的小巧尺寸可以影响行拳过程中的虚实转换与稳定。如果小了没办法拉出力；如果宽了会导致失去平衡，有可能倾斜前后。此处以舒适与稳固为最佳选择。
五、起落要轻灵而沉稳
武术讲究“举起轻如鸿毛落下来如泰山”，即走路既轻盈又沉稳，如同武当剑舞中的行走，不可跑不可跳，而需屈膝并落胯。这意味着每一次落地都需要生根，即练习的时候注入底座上的力量，这要求在每个踏下的瞬间都到位，不允许等到之后再调整位置或角度以修正姿态上的不协调。
六、四肢相互协调
“上下相随”是一个关键点，它意味着我们需要感觉自己和周围环境是一体，每次向前倾的人类运动同时也带动全身，在这个过程中保持一种名叫“中正”的状态，使得任何一个部分都会引导其他部分一起行动形成连贯的一体流畅运动。
