自幼随父亲学艺，13岁开始登台演出，16岁参加北京春秋京剧团，18岁来到天津建华京剧团。拜陈云祥为师，并向刘汉臣等名家学习。在建华京剧团期间，他常演传统剧目，如《武松》、《挑滑车》、《英雄义》等，与杨荣环、孟宪荣等合作演出了现代京剧《农奴》、《赤道战鼓》、《雪岭苍松》等。
1970年调入《红灯记》剧组后，在天津市京剧三团担任主要演员。他在新编现代京曲《骄杨颂》的领袖形象塑造中，为天津戏曲舞台带来了创新。此后，他在陆续的作品中，如《逼上梁山》，与赵慧秋、王则昭合作的《红鬃烈马》，以及与李主演的《三休三请樊梨花》，都获得了好评。
1980年拜曹艺斌为师，上演了包括《斩经堂》的多部作品，并得到了李洪春先生、厉慧良先生、袁金凯先生的指教。由于他早期勤奋刻苦且持之以恒，因此武功基础坚固，戏路也较宽，有30余部武生长靠及短打技巧可供选择。
除了扎实的武生功底外，马少良在人物刻画方面尤显突出。他善于运用高难技巧，同时结合角色和情节，与人物内心活动和精神状态相结合，从而成功塑造了众多舞台形象。他的代表作有《逼上梁山》、《伐子都》、《战冀州》等，以及其他众多经典作品。
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