一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
为什么称太极拳变换无穷？原因之一就是通过步法和架势转变，使自身重心点发生偏移。在打拳时，要让自己的重心始终偏向一只脚，以避免犯“双重”错误，如陈式太极拳中的四六开、三七开、二八开等。根据来力和发力的变化，一定要调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这要求特别注意在步法转换时脚的高度应适中，在行拳过程中保持整体身形高度的一致，不可过高过低或忽高忽低，同时遵循“上一步脚跟铲地，退一步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
在行走的时候，最容易犯错就是双足间距不够，这使身体难以平衡。一动不动或者动后没有保持一定距离，都会影响身体重心转换，因此，无论前进还是后退，要尽可能短时间内将支撑足从一个移到另一个，并且两足之间应有适当距离。
四、步幅大小要恰当
每个人的体型不同，所以迈出来的长短也各异。如果小了做不到拉出力量；如果大了，则可能导致失去平衡，比如倾斜到后面或前面。在选择合适长度方面，我们应该追求舒服与稳固同时达到最佳状态。
五、起落需轻灵而沉稳
武术讲究举起轻便如鸿毛落地沉重大如泰山，这意味着我们既需要轻巧又必须坚固。这就要求我们在学习各种技巧时特别注意屈膝降胯不能跑跳，也不要颠簸。而常说的“落地生根”，其实是一种比喻，它代表着我们的练习需要注入到土壤深处才能生根发芽，这样我们的姿态才能更加自然和协调，而不是仅仅停留表面层面的调整。
六、四肢相互协调
最后，“上下相随”也是我们非常强调的一点，它意味着人与周围环境紧密结合感受全局，将整个身体作为一个整体运动起来，从此产生一种连贯统一的情景，这正是我们所追求的理想状态，即使移动了一部分，全身上下的其他部分都能自动跟随改变，从不出现分离的情况。
