自幼对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤其喜爱黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师于黄桂秋先生，追随老师22年，不仅得到了黄派艺术的真传，更是亲身体验了这门古典戏曲的深邃魅力。黄桂秋把自己所有的绝活都教给了朱永康，而朱永康则将这些精髓融入自己的演艺之中。
在谈到旦角戏与男旦的问题时，朱永康认为这是一个需要票友支持和理解的问题。他提倡：“专业应该和票友互相支持。”同时，他也坚信，只有男旦才能真正地唱好黄派戏，因为男旦的声音宽广而亮堂，是最适合这一行当的。
除了在舞台上的卓越表现外，朱永康先生还是一位文学家。在业余时间，他常常拉胡琴吊嗓子，同时抓紧时间写书。著作如《黄桂秋舞台艺术》等，对于研究京剧历史、发展具有重要价值。此外，他还与毕谷云合作完成了《徐碧云老师的舞台生涯》，这两篇文章详尽地介绍了京剧旦角黄派、徐派艺术的形成、发展及影响，为后人提供了一份宝贵资料。
晚年之际，尽管身处不同的环境，但他的热爱并未减弱。在上海京剧院担任秦香莲一角，他依然能够以优雅动人的方式诠释这一角色，无论是在《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目中，或是在《祭江》的表演中，都能完美展现出他对此艺种无尽忠诚和深厚功力的结晶。
值得一提的是，在传承文化方面，朱永康不仅注重技巧，更关注音乐理论研究。在晚年的某个时期，他完成了两部重要作品——《春秋配》的谱曲以及关于“酒嗓子”的研究，这些对于后来的学者们来说，无疑是一笔宝贵财富。
1993年，一次远渡重洋的情景发生在美国，当时他不仅讲授中国戏曲，还参与票演麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英的大段二黃腔，以其独特风格赢得观众的一致好评。这一次海外活动，不仅增强了他作为文化使者的身份，也为全球范围内推广和传播中国传统戏曲奠定了坚实基础。
