在河西战役之后，匈奴虽然遭受了严重的打击，但并未停止其边境活动。汉朝内部则因长期对抗而面临巨大的财政问题。为了复苏经济，汉武帝实施了一系列政策，并积极准备与匈奴展开决战。
漠北之战
两年后，即公元前119年，汉武帝发动了规模盛大的一场战争。在这次战斗中，卫青和霍去病率领十万大军深入漠北，与匈奴主力军交锋。尽管匈奴早有预备，但卫青凭借沉着应变的策略，从左右包抄，将敌人团团围住。单于见形势不妙，便率精兵突围逃走，而卫青派出的追兵虽然未能捕捉到单于，却歼敌一万九千人，并夺得大量粮草。
另一路霍去病也从代郡出发，对 匈奴左、右贤王的军队发起猛烈攻击，最终俘获屯头王、韩王等高级官员共八十六人，同时自损一万却歼敌七万多。这场双方激烈交手导致约九万匈奴士兵阵亡，而汉军损失估计在一至二万人之间。尽管如此，这场漠北之战仍然被视为汉朝取得胜利的一刻，因为它进一步削弱了匈奴的实力。但是，由于后备空虚，没有立即进行进攻，因此根本威胁并未完全消除。此外，这场战争也标志着汉朝“铁腕”政策的成功实现，为以后的和平与稳定奠定基础。
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