。奥德修斯在草地上熟睡，这时他的保护女神雅典娜正在着手为他安排。她赶到舍利亚岛，在岛上淮阿喀亚人建了一座城市。雅典娜走进贤明的国王阿尔喀诺俄斯的宫殿，来到国王的女儿瑙西卡的内室。瑙西卡生得美丽、端庄，如同一个漂亮的女神。她睡在宽敞而又明亮的卧室里，门外有两个侍女看守。
雅典娜如清风似的走到姑娘的床前。她变形为姑娘的侍女，出现在姑娘的梦中，对她说：“你这个懒姑娘，你母亲会笑话你的，你们家的美丽衣服还放在橱里没有洗净呢，如果你明天和人订婚了，你怎么办呢？你将没有一件干净的衣服穿。起来，快去洗衣服。我陪你去，帮你一起洗，让你尽快把衣服洗完。”
这位少女突然醒来，她急忙起了床，并向父母请求准备一辆马车以便前往河边去洗衣物。这是因为她羞于直言自己即将订婚的事，所以只好这样委婉地说。
她的父亲知道女儿的心事，就微笑着说：“去吧，我孩子，我命仆人为你套车！”瑙西卡从房里取出衣物，将其放在马车上。她的母亲给她装上了甜酒，还送上了面包和其他食品，以及香膏，让她们沐浴后可以涂抹身体。
瑙西卡亲自执缰挥鞭，一路带领着马车来到了河边。在那里，她们卸掉了马，让它们在草地上吃草，然后拿出了衣物，在专供洗衣的小沟里进行了彻底清洁。
当他们完成洗涤并晾晒这些衣物后，他们决定享受一下阳光下的欢乐时光。在河岸边，他们沐浴、涂抹香膏，并享用食物，为即将到来的新生活做好准备。此刻，一切都显得如此平静与幸福，而奥德修斯正躺在不远处的一棵橄榄树下沉醉于这一片宁静之中，他仿佛已经忘记了自己的身份——一个被海浪遗弃的人类孤魂。他忽然听到了少女们欢声笑语的声音，被惊醒，他意识到了自己的境遇，同时也感受到了一丝渴望归属的情感。
他轻轻拉断了一根树叶浓密的大枝，用它遮挡住自己赤裸露出的身体，然后从树丛中缓步出来。他虽然仍旧带有海藻和泡沫，但看起来似乎像个野蛮人。当少女们看到这个外乡人的模样，都害怕极了，只有玛诺娅因雅典娜赋予勇气而站定不动，因为她知道这是为了帮助那个被困难困扰的人类孤魂找到救助和归宿。
奥德修斯站在远处恳求这位美丽女子赐予他一件遮身之服，并指引他如何寻找人类居住的地方。他选择站在远处恳求，而不是直接抱住她的双膝，因为那样的行为可能会引起更大的恐慌或误解。但他的请求却触动了玛诺娅的心灵，她愿意告诉这个可怜的人类哪里的居民是淮阿凯亚族，是国王阿尔喀诺俄斯家族的一员，而且她愿意帮助这个外乡人成为她的丈夫，使他获得幸福家庭以及成功的事业。而随着时间推移，这个故事逐渐展开成关于爱情、勇气与信任的一个奇妙叙述，它跨越时间与空间，将古老传说的精髓融入现代社会中的纷繁复杂生活中，最终唤醒我们对过去智慧与启示深层次共鸣的情感。
