人物生平
早年经历
出身于富足之家，遭外人讥笑，吴起杀三十多人东逃卫国。誓言不回，只求功名。他拜曾参子曾申为师，学儒术。母亲病逝，他未归奔丧，而是弃儒学兵，以鲁季孙氏门下为终身。
侍奉鲁君
公元前412年，齐宣公攻鲁莒县、安阳。鲁穆公欲用吴起，但妻子是齐国人，对他有所疑忌。吴起杀妻表示无偏向，被任命为将，大败齐军，却引非议，有人说他猜疑残忍，不孝被逐。此事令穆公怀疑免官。而主公季孙氏因懈宾客被杀，也劝其离魏投楚。
投奔楚国
听闻楚悼王贤明，要投奔。不知何处，便到魏文侯求职。文侯询问大臣李悝，为人如何答曰：“好色而慕功名，与司马穰苴等也。”遂任将军辅助乐羊攻中山。
在位期间，他与士卒同甘共苦，无论衣食寝皆一致；替士兵吸毒疮液；破秦河西筑城。大破秦军后，再次破郑取洛阴郃阳筑城。在与秦作战时，不自视高于士卒夜睡田埂，用树叶遮体避霜露的侵袭。这般生活和战斗方式使得魏国占领原本属于秦的河西地区，并设立西河郡由吴起守之。
谈论政事
魏武侯巡视西河郡，对大臣们说：“这险峻的边防难道不是很坚固吗？”王错附和：“这就是魏强大的原因。如果您再修明，那么我们称霸天下的条件就具备了。”吴起反驳：“依靠险固不能成霸业。”
阴晋之战后，即便受到尊重，但最终被迫离开。当他行至岸门回头望西河泪流不止，其车夫问及，他回答眼泪并非对故土的留恋，而是因为自己若能信任君侯，则能助其成就帝业，如今却因小人的谗言而离去，将来必定导致国家衰弱。他于是离开魏投楚变法改革疆域以增强国家实力。在楚国，他继续施展才华，在宛城太守期间进行了一系列变法措施，以增强中央集权和经济发展，为楚国带来了新的繁荣时代。但最终，由于个人理想与实际政治环境之间的冲突，以及国内外种种困难挑战，最终还是选择了离开这个地方，最终走上了他的历史长征路上去了。
