在太极拳的练习中，一个人的技术水平往往首先由其步法来体现，其次则是出拳的准确性。步法在太极拳中占据基础地位，因为它强调的是力量的起始点在脚跟，展开于腿部，控制于腰部，再传达至手指，从脚开始、经过腿、通过腰、到达手上，上下相互配合，形成完整的一气流动。下身对上身的平衡有着决定性的影响，因此步法不仅要准确，更要稳固，这样才能避免上盘出现晃动。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩被称为太极拳之所以基础，是因为它主要针对下肢进行锻炼，上肢是在稳固的下肢支持下才开始拓展和发挥作用。除了强化腿部支撑力和柔韧性，还需要注意以下几点：
一、掌握自身重心位置
太极拳中的变换无穷，就在于通过步法和架势的转变，使自身重心发生偏移。在打拳时，要保持重心始终偏向一只脚，不然就会犯“双重”错误，如陈式太极拳中的重心偏移，可以达到四六开、三七开、二八开等状态。根据来力的变化及时调整两脚虚实轻沉比重，以保持身体稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这意味着行走时应贴近地面，而退后时则不能超过膝盖。这要求特别注意步法转换时足尖高度必须适当，同时行走过程中身体高度保持一致，不可忽高忽低，同时遵循“上一步脚跟铲地，退一步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
最容易犯错的地方之一就是双脚之间距离不足。在追随招式移动而忘记移动自己的双足，又或者虽然移动但没有维持一定距离，这对于身体重心转换非常不利，所以，无论进退，都应该使身体重心尽可能迅速从支撑足移到另一足，并且两足之间必须保留一定距离以便灵活转换。
四、步幅大小要恰当
每个人的身高矮胖或长短各异，因此迈出的尺寸也不一样。这种尺寸大小会影响行棋过程中的虚实变化与稳定。如果尺寸过小，则无法施加有效拉力；如果过宽，则易导致失去平衡可能前倾或后倾。而最佳情况是舒适又稳固。
五、起落要轻灵而沉稳
武术讲究“举步轻如鸿毛落步重如泰山”，即说明走路既需轻盈，又需沉凝。这就要求练者特别注视屈膝落胯不要跑也不可颠，如同武当剑下的行走方式，即按“落地生根”的理念进行，即使在地面踏实，但仍能感受到周围环境并与之协调运动。此要求在每一次踏下的瞬间都做到完美，没有多余动作可以调整姿态上的不协调性。
六、一贯四肢协调运动
最后，“上下相随”也是太极最看好的一点，它意味着人应当融入周围环境，与之成为一个整体。当感觉到的四肢是一个整体的时候，你会发现每一次行动都会带动全身一起，一种自然流畅的情景出现了，这正是所谓的一切皆同时动起来的情况，是一种真正精通技艺者的表现形式。
