在太极拳的练习中，一个人的技术水平往往首先可以从他们的步法来体现。步法不仅是太极拳的基础，而且也是判断一个人是否能够精通太极拳的一个重要依据。根据太极拳的理论，力始于脚跟，发于腿部，主宰于腰部，并且通过手指传递，这一过程需要脚、腿、腰和手臂上下相随地协调一气。
站桩作为太极拳中的基本功，对于锻炼下身力量以及提高柔韧性至关重要。在站桩时，要特别注意自身重心位置，因为在打击动作中，如果重心不稳定，就会影响整个动作的准确性和有效性。因此，在站桩练习中，我们要学会如何调整自己的重心，以适应不同的打击动作。
在行走或移动时，还有几个要点需要注意：
第一点是掌握自身重心位置。当进行各种转换和变化时，如果不能及时调整自己的重心就会出现问题。例如，在陈式太极拳中，可以将身体偏移到四六开、三七开、二八开等不同角度，以适应不同的攻击和防御。
第二点是提起高度要适当。在进退步法转换的时候，要保证足尖轻触地面，而非高抬过头，也不要低蹲过甚。这要求行走过程中的身形保持一致，不可忽高忽低，更不可突然改变高度，这样可以保持整体的一致性。
第三点是双脚之间保持一定横向间距。在行步过程中，不论是在前进还是后退，都应该让两只脚之间留有一定的距离，这样可以帮助身体更快地从一个支撑脚切换到另一个，从而使得身体重心能迅速转移过来。
第四点是步幅大小要恰当，每个人的身材都不一样，所以每个人的步幅也应当根据自己实际情况来确定。如果步幅小了可能无法充分发挥力量；如果过大则容易失去平衡，因此必须找到最舒适且稳固的地带作为标准。
最后，一般来说我们应该努力做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，即既要轻巧又要沉稳。这对于武术中的各类技巧都十分关键，比如武当剑法中的行走方式就要求特别注意膝盖弯曲与膝盖下降，让每一步都显得自然而然，没有跑跳之感，同时也没有摇摆或颠簸。此外，“落地生根”的概念也强调了对地面的感觉，以及对周围环境的一种融合，使得四肢运动起来像是由一个人控制，而不是多个独立部分同时行动所形成的一种错觉。
