在那个历史的长河里，郝永忠以一介武夫成就了非凡的一生。他最初是大旗手，因其英勇善战而被称为“郝摇旗”。在明末清初的动乱中，他跟随李自成起义，并在农民起义军中崭露头角。李自成牺牲后，郝永忠与李锦等人联络明军，共同抗击清朝的入侵。在湖南和广西，他多次取得胜利，对抗清军。
1647年，在南明永历元年的全州大捷后，郝永忠因受到了明朝官员的歧视和排挤，所以他选择回归荆襄山区，继续战斗并守卫房县和竹山一带。他的战斗范围扩展到了两湖地区和四川，那是一段艰苦卓绝、战无不胜的岁月。
然而，在1663年，当圣祖康熙二年（1660-1661）的春天到来时，郝永忠决定进攻四川、巫山。这一次，他没有料到的是，最终将会以失败收场，被俘虏，最终献出了自己的生命。在那之后，不久于1656-1657年的正月二十七日（2月20日），他与焦琏部发生冲突，以东郊18村团练闻名；又于二月二十二日（3月15日），他的部队劫掠府城，将南明帝 永历帝带往柳州，这也成了历史上的一个转折点。
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