自幼喜爱京剧，10岁登台，尤喜爱黄桂秋先生的唱腔。1956年正式拜黄先生为师，追随老师22年，得到黄派艺术的真传，黄桂秋把自己所有的绝活都教给了朱永康。朱永康认为：“其实一开始，旦角的戏就是给男演员写的，我不理解为什么有女老生、女花脸，戏校就不招男旦呢？我学男旦，是因为我的音色和这个行当接近，我认为在这个问题上，专业应该和票友互相支持。”同时，他还认为：“只有男旦才能唱好黄派戏，因为男旦的嗓子宽、亮。”
朱先生常常在家中自己拉胡琴吊嗓子，同时抓紧时间写书，著有《黄桂秋舞台艺术》等。1989年3月，完成了《黄桂秋老师和他的黄派艺术》；1996年8月，与毕谷云合作，完成了《徐碧云老师的舞台生涯》。以上两篇文章详尽地介绍了京剧旦角黄派、徐派艺术的形成、发展与影响，并分别刊载于《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
业余时间经常票演 黄派名作如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，晚年仍能精彩表演大段二黃腔，《祭江》，而不失黃派“嗲嗲的声音”，“甜甜的声音”，“娇娇的声音”，“脆脆的声音”的独特风格。
朱先生还醉心于黃派藝術音樂理論研究，在晚年的時候完成了一些劇目的譜曲，如 《春秋配》（又稱為 《斬經堂》（）、別宮祭江）。1993年遠渡重洋到美國講學授徒，並將黃派藝術傳播至海外。在美期間，他與人合作再次表演麒派名劇《斬經堂》，飾演吴汉之妻王蘭英，大獲好評。他對於這場戲非常滿意，並認為這是一次難忘且寶貴的一次經驗。
他認為，一個好的戲曲需要一個充滿生命力的聲音，這種聲音可以感染觀眾，使他們沉浸在故事之中。他相信，只要持續努力，不斷探索自己的聲樂潛力，就能成為一位真正卓越的人物。
隨著時間推移，這位杰出的京劇歌手繼續進行研究工作，並致力於將古典戲曲帶入現代。他相信，每個人都應該嘗試去理解不同文化背景下的藝術作品，而不是只局限於自己的文化圈內。此外，他還鼓勵青年人參與各種形式的事業發展，以實現夢想並贡献社會。
總結來說，這位專家的生活充滿了對藝術探索的心情，以及對未來挑戰所持有的熱忱。他用生命詮釋出了對古典戲曲深厚的情感，也激勵後世從事同樣領域的人們堅持追求卓越。
