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夏朝开国君主大禹，字高密，姓姒名文命（也有说法认为他只是名为禹），在中国古代史上被称作帝禹或大禹。他是黄帝的玄孙、颛顼的孙子（或者按某些记载，他是颛顼六世孙）。他的父亲鲧，是被尧封于崇的伯爵，被尊称为“崇伯鲧”或“崇伯”，母亲则是有莘氏之女脩己。
据传说，大禹治理黄河水患有显著成就，因此继承了舜的帝位。在诸侯支持下，他正式登基，以阳城为都城（也有人认为是在平阳、安邑或晋阳）并定国号为夏，同时分封丹朱于唐和商均于虞。
故事中，大禹与涂山氏女娇新婚不久便离开妻子，投身治水事业。当他第三次路过家门口时，听到妻子生产的声音以及儿子的呱呥声，但考虑到开山导流不能停顿，便继续前行，而不是回家照顾家庭。
作为中国古代贤圣之一，与尧、舜齐名的大禹，最著名的是治水功绩，以及划定九州地图。他去世后安葬在浙江绍兴市南的会稽山上，并建有祠庙陵。自秦始皇开始，每个时代的帝王都会来祭拜他。
夏朝创立者大禹，对中华民族历史发展产生了深远影响。他的成就是除了治理洪水外，还包括国家建设和生产力的发展，使人民生活得更好。他结束了原始社会部落联盟形态，将其替换成了国家制度，用文明社会取代野蛮社会，从而推动了中国帝国历史沿革进程。
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