人物生平
早年经历
吴起出身于一个富裕的家庭，但因家境衰败，他在外求官不成，耗尽了所有家产。同乡讥笑他，他则杀死三十多人，从东门逃离卫国。吴起与母亲别后，坚定地表示：“如果不能做卿相，我绝不再回卫国。”后来，他拜曾参之子曾申为师，学习儒术。在母亲去世时，不顾亲人的呼唤和曾申的责难，没有回家奔丧，而是投靠鲁季孙氏门下。
侍奉鲁君
公元前412年，齐宣公发兵攻打鲁国的莒县和安阳。鲁穆公想任用吴起为将，但由于他的妻子是齐国人，因此怀疑他的忠诚。为了证明自己的忠心，吴起竟然杀掉了自己的妻子。不久，被任命为将军，与齐军大战一番取得胜利。这次胜利让他在鲁国内部引起非议，有人诽谤说：“吴起是一个猜疑、残忍的人，以往就因为不孝被曾参逐出了师门，现在还能杀掉自己的妻子，所以我们应该对他有所警惕。”这使得鲁穆公对吴起产生了怀疑，最终免去了他的官职。而就在这个时候，由于懈怠宾客，被季孙氏杀害，这让人们更加意识到了政治上的危险性。
投奔魏国
离开鲁国后，吴 起投奔魏文侯。他听闻魏文侯贤明，便希望前往投靠。在魏文侯面前，大臣李悝评价说：“虽然他贪慕功名好色，但用兵超过司马穰苴。”因此被任命为将军，并辅佐乐羊攻打中山。
当时，一位士兵患病，无力治疗，只能等待死亡。而当一个士兵生病时，Wu Qi替那位患者吸吮脓液，那个士兵的母亲悲痛欲绝。她说：“我儿若是在战场上英勇无敌地牺牲，那我可以接受。但现在，你却亲自替我的儿子吸吮脓液，我不知道你会不会也像那些战死沙场的人一样去哪里。”
大破秦军
在服役期间，当Wu Qi率领着部队进攻秦军并取得巨大的胜利之后，他从未表现出自己高于普通士卒的地位。他睡在地上，用树叶遮盖身体以抵御寒冷，这种生活方式赢得了众人的敬仰。
谈论政事
随着时间的推移，在一次巡视西河郡期间，当魏武侯感叹河山险峻而边防坚固时，大臣王错附和道：“这是我们强盛之源。如果您再加强，就足以称霸天下。”然而Wu Qi反驳道：“依赖河山险固并不足以为成就霸业提供根据。”
阴晋之战
几年后的某一天，当秦惠公率领五十万大军攻击魏国的阴晋（今陕西省华阴市东南）时，无数士卒自动穿戴盔甲准备抗敌，而Wu Qi则带领没有立过功绩者及车骑三千成功击败了秦军。此举震惊了一方，使得其声望达到新的高度。
最后，因内忧外患以及其他原因,Wu Qi决定离开魏转而归入楚，其变法措施极受楚悼王欢迎，最终成为楚国内政改革的一部分。
