人物生平
早年经历
吴起出身于富裕家庭，青年求官不成，家产耗尽。同乡讥笑他，他竟杀掉三十多人，从东门逃出卫国。吴起与母亲诀别时坚定地说：“若不能做卿相，我绝不回卫。”后来，他拜曾参之子曾申为师，学习儒术。母逝世，他未回家奔丧，而是弃儒学兵，侍奉鲁季孙氏。
侍奉鲁君
公元前412年，齐宣公攻打鲁莒县、安阳。鲁穆公想任用吴起，但他的妻子是齐国人，因此怀疑他。在这种情况下，吴起杀死自己的妻子表示忠心，被任命为将大败齐军。但由於其猜疑残忍的名声和不孝行为，以及担心小国被视为目标而遭攻击，鲁穆公最终对他产生了怀疑，将其免职。而在此期间，其主公季孙氏也因懈怠宾客被杀，只好离开鲁国投奔魏国。
投奔魏国
听闻魏文侯贤明，有意投靠。他向李悝询问评价，并被推荐担任将军辅佐乐羊攻中山。在位期间，与士兵同甘共苦，无论衣食住行都一致，以身作则；有士兵生病吸毒疮液，也亲自替代。此举赢得民心，但仍旧面临政治斗争。
大破秦军
在西河郡守期间，他威信甚高，对外防御成功阻止秦军入侵，并且修筑城堡扩展领土。之后，又参与讨伐秦军并取得胜利，为魏增添了河西地区的土地。
谈论政事
当王错提议修建更多防御工事以加强边境安全时，吴起反驳认为依赖山河险固不足以成就霸业，因为历史上的许多国家虽然拥有天险却因为治理无方而失败。他还指出，即使城墙高大，如果士卒没有勇气，则容易攻破，因此只有良好的治理才能确保国家稳定和强盛。
阴晋之战
在一次宴会上，由功劳大小决定座次和赏赐，这种制度实施三年后，当秦惠王率五十万大军进攻阴晋时，全体士卒自动准备抵抗，其中包括五万无功人员及战车、骑兵等支援部队，最终他们击败了秦军。
投奔楚国及变法施行
由于政治斗争激烈，不受重用的状态下，吴起决定离开魏投往楚。在楚悼王麾下，被委以宛城太尉职务。他通过改革提高地方效率，加强中央集权，使楚越显著增长其实力，为自己树立了一片光辉灿烂的政绩留念。但遗憾的是，在他的努力中，也承受着各种挑战和困难，最终走上了流亡的人生道路。
