，原名韩大明，出生于1900年，是山东莱西县武备公社毛中大队的一员。他的身高达1.78米，面容清秀，一副书生的模样。在青少年时期，他就对武林故事产生了浓厚的兴趣，这种爱好促使他向父亲请求练习武艺。父亲见他坚持不懈，便资助他到大连找到了吴振东先生学习通背散手。
吴振东是河北文安人，以其强大的击技和丰富的经验在当地享有盛誉。他接受新弟子时非常严格，有一次甚至从腰间抽出匕首自伤，让韩鹏尧亲眼目睹，并没有因此退缩，而是展现出了坚韧不拔的品质。吴振东赞赏他的勇气，将他视为练武之才。
在吴振东的指导下，韩鹏尧开始了艰苦卓绝的通背修炼，每天早晚各练功数小时。他通过不断地磨砺和挑战，最终掌握了九柔一刚之技，不仅技术娴熟，而且动作迅捷、威力惊人，被尊称为“霹雳神手”。
随着时间的推移，韩鹏尧继续追求更深层次的通背秘籍，在南方多次与不同师傅交流学问，并且参与了各种 武术比赛，以至于他的“胃口”越来越大，对传统通背拳法进行了一系列创新改革，为后来的通背界注入了新的活力。
1929年，他在湖南国术馆担任教官，与黑师长等人进行过激烈对决，在这场比武中，他以静待动的手法击败了对方，使得自己的名声更加轰动。此后，他被尊称为“通背天王”，并受邀担任段祺瑞府中的特种兵教官，专门教授贴身短打和擒拿格斗技巧。
新中国成立后，由于个人健康问题，加上对当时的大连通拜界发展感到失望，因此选择回家治疗，同时也对当地传统保守派提出批评，但依然坚持传播新的拳法理念。在60年代末至70年代初，他正式收徒开设学校，并带领十几位学生学习晚期五行通背拳，其中包括张云珊、张朝喜等人，他们成为他的主要传人之一。
总体而言，李世民电视剧中的人物韩鹏尧是一位具有传奇色彩的人物，无论是在技术上的精湛还是精神上的坚定，都留下了一段辉煌而又复杂的人生旅程。
