秦始皇为统一六国，派屠睢带领五十万大军南征岭南地区。屠睢分兵五路，一路攻打镡城，一路守卫九嶷，一路驻扎番禺，还有一路防守南野和余干。然而，由于水土不服、后勤补给不足，屠睢的军队在三罗地域遭遇了埋伏的土人，被射中的毒箭中了两支，迅速死亡。这次出征最终以失败告终。
淮南子记录了这一历史事件：“秦始皇又取越之犀角、象齿、翡翠、珠玑，以尉屠睢发卒五十万，为五军。一军塞镡城之岭，一军守九疑之塞，一军处番禺之都，一军守南野之界，一军结余干之水。”这场战争持续三年，没有解甲休息，只能通过开凿渠道来保障粮食供应与战事进行。在战斗中，秦人的将领被杀，而越人的士兵则深入丛林，与野兽共存，不愿意成为秦的俘虏。相传夜间，有名叫桀骏的人担任将领，对抗并大败秦人，将屠睢击杀，其尸体流血数十万，最终是被谪戍以备不时之需。
至于《人间训篇》，它记载着古代的一些教育理念，其中提到“知止而后有定，无欲而后得无惧”。这些思想可能反映了当时人们对于如何处理战争与治国之间关系的思考，但具体是否与屠睢的事迹有关，则不得而知。
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