一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
太极通过步法和架势的转变会使自身重心点发生偏移。在打拳时，要始终保持一种偏向的一只脚，这样才能避免犯“双重”错误，并根据来力和发力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这意味着在行拳过程中，要特别注意足尖在地面上的高度，以及身体整体上应该保持的一致性，不要过高也不要过低，更不能忽高忽低。此外，还应遵循“上一步脚跟铲地，而退一步则以足尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定的横向间距
在执行招式时，最容易犯错的地方就是双脚之间缺乏合理距离，因为往往心里记住招式却动不了，也或许动了但没有维持一定水平距离，这样对身体重心转换是不利的，因此，不论前进还是后撤，都应该尽可能短时间内将原来的支撑足从其它一只足迅速转换，同时保证两只足之间有一个合理的大概宽度。
四、步幅大小要恰当
每个人的移动方式都不同，因人而异，如同人的身高矮胖腿长各不相同，所以迈出的一大二小也各有差别。而这又直接影响到行拳过程中的虚实转换与稳定。如果把移动范围设定得过小，那么就难以做到拉伸；如果设置得过大，则易导致失去平衡，有可能倾斜向后或向前。最佳状态应当既舒适又稳固。
五、起落需轻灵沉稳
武术中有一句名言：“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，这说明走路既需要像鸿毛般轻巧，又必须像泰山般沉稳坚固，比如在武当太极剑技中的行走，就需要特别留意膝盖弯曲并且蹲坐，使自己的行动不是奔跑，也不是颠簸，而是一种特殊姿态，即“落地生根”。这要求练习者必须注重每一次踏下的力量与精确度，不允许在落地之后再去调整自己的姿态以补救失误。
六、四肢协调运动
最终，“上下相随”成为了太极最核心的一个概念，它意味着人应与周围环境融为一体。当感受到四肢成为一个整体，每一次前倾都是整个身体共同作用的事物，那么这种状态就是真正意义上的“全动”。
