一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
太极通过步法和架势的转变会使自身重心点发生偏移。在打拳时，要始终保持一种偏向的一只脚，这样才能避免犯“双重”错误，并根据来力和发力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这意味着在行拳过程中，要特别注意足尖在地面上的高度，以及身体整体上应该保持的一致性，不要忽高忽低。此外，还应遵循“上一步脚跟铲地，而退一步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
在执行招式时，最容易犯错的地方就是双脚之间的距离。如果内心记住招式却动不了，也或许动了却没有保持一定距离，这对身体重心转换不利，因此，无论进退，都应该尽可能短时间内由支撑足改变到另一足，同时两足必须维持一个确定的地位。
四、步幅大小要恰当
每个人的体型不同，所以迈出的尺寸也不同。然而，对拉出力与否以及不稳定的可能性都有影响。如果尺寸过小，那么无法施加有效力量；如果过大，则易导致失去平衡并倾斜方向。而最佳状态应当既舒适又稳固。
五、起落需轻灵且沉稳
武术中讲究“举步轻如鸿毛落步重如泰山”，即要求行动既迅速又坚定，如同武当太极剑中的移动形式，它需要注入膝盖以降低中心，使得姿态自然流畅，不跑也不颠。而且，“落地生根”是一种形象表达，即练习者应当专注于所处环境与自己的协调，让所有四肢成为一个整体，与周围环境紧密结合，在运动中表现出一种“全动”。
六、四肢相互协调配合
最后，“上下相随”是一个核心概念，它意味着个人应与其周遭环境紧密结合感受，并将这一感觉融入到整个身体活动中，从而实现从头至尾无缝连接，每一次移动都能引领整个身体前进，并最终达到一种完美统一状态。
