太极拳的精髓在于脚步，一个好的太极打法首先体现在步法上，然后是出手的准确性。步法是太极拳的基础，强调的是力量起始于脚跟，发挥在腿部，控制在腰部，再到手指，由脚、腿、腰、手相继而动，以形成一气之流。下身的稳定决定了上身的平衡，因此步法必须准确且稳固，上盘才能保持不晃。
站桩作为太极拳中的基本练习，对下肢尤其重要，它为上肢提供坚实的支撑和柔韧性的锻炼。此外，还应注意以下几点：
一、掌握自身重心位置
通过变换步法和架势，我们会发现自己的重心位置发生变化。在打拳时，我们需要将重心偏向一侧，以避免犯“双重”错误，如陈式太极拳中常见的三七开、二八开等。我们需要根据来力和发力的变化，不断调整两脚之间虚实轻沉比重，以保持身体稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进退有度，一般来说进步宜低退步宜高。这要求我们特别注意在转换步法时脚尖高度要恰当，同时行拳过程中保持整体高度的一致，不可忽高忽低，同时遵循“上一步脚跟铲地，退一步脚尖先行”的原则。
三、双足运行要保持一定横向间距
最容易犯错的地方之一就是双足间距过小或过大，因为往往心里记着招式，而实际行动却迟缓或停滞，或是在移动时没有保留一定距离，这对身体重心转换不利。因此，无论前后移动，都应该使身体重心尽可能迅速从支撑足移至另一足，并且两足之间应维持一定距离以保证转换灵活性。
四、步幅大小要恰当
每个人的身材都不同，所以迈出的尺寸也各异。合理设置走路宽度可以影响行动过程中的虚实转换与稳定。如果幅度过小，就无法有效地使用力量；如果幅度过宽，则易造成身体失去平衡，使人倾向于前后倒斜。最佳情况下，要寻求既舒适又稳定的状态。
五、起落需轻灵而沉稳
武术中提到的“举止轻如鸿毛落处沉如泰山”，意味着走路既需轻巧，又需沉静。这对于特定的武术形式，如武当太极剑技中的行走，更是如此——必须注意屈膝并让膝盖落下去，但不能像跑一样快速颠簸。而关于“落地生根”的概念，即使是在其他武术形式，也同样重要，这表明练习者应该注重大腿部支持感，让整个身体感觉到地面上的牵引，从而调整未来的姿态和方向。
六、四肢协调运动
最后，“上下相随”是一个关键概念，它强调的是与周围环境建立联系，每个部分都应该紧密连接成一个整体。当你感觉到你的四肢都是一个单元，在任何时候都能共享动作，那么你就达到了真正的心意连续。一旦开始行动，全身都会随之启动，这便是一种完美无瑕的技术表现。
