太极拳的精髓在于脚步，一个好的太极打法首先体现在步法上，然后是拳头的准确性。脚步在太极中占据基础地位，因为它是力量产生的源泉，发力之处始于脚跟，通过腿部传递至腰部，再由腰部控制手臂。每一步都应随着身体各个部分一气呵成，上下相随，以保证动作连贯。
站桩作为太极练习的起点，它主要锻炼的是下肢力量和柔韧性，同时也强调了重心位置和平衡感对上盘稳定性的重要性。要想掌握这些要求，可以从以下几个方面入手：
一、保持自身重心位置：在打拳时，要学会调整自己的重心，让其中一只脚成为支撑点，这样可以避免“双重”错误，即同时使用两只脚来发力。在陈式太极中，还有三七开、二八开等不同的偏移方式，这些需要根据来势和出力的变化进行调整。
二、注意提起高度：进退步时要保持适当高度，不宜过高或过低。这不仅关系到身体姿态的一致性，也影响到了行拳过程中的稳定感。
三、保持一定横向间距：在行走过程中，双足之间应有一定的距离，以便于身体重心能够快速转换。此外，这样的间距有助于提高虚实转换的灵活性。
四、恰当设置步幅大小：由于人身各异，对于不同的人来说，迈出的步子大小也是不同的。如果步幅过大可能会影响到虚实转换，而如果过小则无法施加足够的力量，因此必须找到最适合自己的尺寸。
五、轻灵而沉稳地起落：武术中的理念就是“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，即走路既要轻盈又要坚固。例如，在武当剑法中，有明确要求屈膝落胯，不可跑跳或颠簸，因此练习者应该注重每一步踏下的稳定与协调度效率，以及如何以此为基础调整全身动作。
六、四肢协同工作：“上下相随”是一种重要原则，它意味着人与周围环境紧密结合，每个部分都是整体的一部分，使得任何移动都能实现全面同步，一动全动。这就要求练习者将注意力集中在整个身体上的协调运动上，将所有活动融为一体。
