王袆先祖王彦超，五代吴越王钱镠时，任越州节度使，因避乱而从会稽（今绍兴）迁到义乌，居住于凤林乡。以后子孙渐多，所居村落就叫王村，其地在今义乌南部毛店镇朱店村。及王袆祖父时，已在义乌县城内居住。王袆祖父王炎泽，以善教著称，为婺州路儒学训导、常山教谕、石峡书院山长，被尊为“南校先生”。父亲王良玉，也是深研经史之人，是婺州路儒学训导、常山教谕。
宋濂赞誉他：“ 袆”，就是古时候的“蔽膝”，即围裙，最早用兽皮，后来改用布帛制作，所以取名为袆，是为了存古之道。在黄溍看来，他不能将王袆与一般同等相看，而以同道相待。他受师命所嘱，代为撰文，对朝廷的选将、择相、建官、治民、取土、用兵等诸方面提出独到的见解，但遭到了朝廷的忽视。
后来，他回到京都，与文人交往广泛，并游历名胜古迹，有诗才华被推崇。他决定返回家乡，在青岩傅隐居读书写作，并继承了朱熹理学传统，在《大事记续编》和《丛录》中有着深刻贡献。他还著有《卮言》，这是一本语录式著作，每段寥寥数语，却蕴含治国安邦之要旨。
元顺帝至正十八年（1359），朱元璋征聘他担任金华县令，但由于他的才华过人，不久便被授予中书分省掾吏一职，用以储备人才。随后他参与谋划国家大事，对于他的才能和贡献，无论是在政治还是文学上，都有着不可磨灭的印记。
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