在中原的土地上，岳家军如同春风化雨般被人民群众所接受，他们的到来象征着希望与光明。七月份的一天，岳飞带领一支精锐骑兵驻扎在河南郾城，他们正面对着金兀术麾下的十五千名精壮士兵展开了激烈的战斗。岳飞亲自率先冲锋陷阵，与敌人的“铁浮图”和“拐子马”进行了一场生死搏斗，最终大败敌军，将金兀术击退。在这场战役中，杨再兴以一己之力闯入敌阵，尽管未能捉拿到金兀术，但他却斩杀了数百名敌人，并遭受了几十处重伤，其勇猛无匹。
岳家军的将士们以“守死无去”的精神作战，即便面对排山倒海般的威力，也始终保持不动摇。这次郾城的大捷后，岳飞乘胜追击直至朱仙镇（距离金军的大本营汴京仅四十五里），并且成功地打败了由金兀术亲自指挥的十万大军。
在这次北伐中原期间，岳飞连续收复颍昌、蔡州、陈州、郑州、郾城和朱仙镇，同时消灭了大量金军，这使得金军丧失了生力，并引起他们全体官兵的心理震荡。面对这样的局势，金兀术不得不连夜准备撤离开封。而对于南宋抗击金国斗争而言，这标志着一个转折点，从此有望进一步向前推进，以收复多年以来沦为异族统治下的中原地区。
兴奋于这一成就，一路前行后的胜利之情，使得岳飞欣慰地告诉他的部下们：“我们要直捣黄龙府，让我们一起痛饮庆祝！”同时，那些失败而归途中的 金国士兵则发出沉痛的声音：“撼山易，而撼岳家军难。”
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