在中国历史上，明朝是封建社会的巅峰时期，其建立和维护了一个庞大的帝国。明朝17位皇帝的统治顺序，从朱元璋到崇祯，几乎每一位皇帝都对国家的军事制度进行了改革或调整。这些改革往往与当时的政治、经济和外部环境紧密相连。
明太祖朱元璋即位后，首先确立了一套新的军事制度。他废除了宋朝末年的募兵制，改为选用地方士绅担任指挥官，这样做既能减少中央对地方控制力度，又能保证中央掌握更多实权。此外，他还设立了八大总监察御史，以便更好地监督各级官员。这一系列措施有助于初期稳定局面，但随着时间推移，也带来了新的问题，如地方势力的独立性增强等。
从洪武年间开始，每个省份设置起卫所，将其分为左右两路，并且设置有千户所、百户所和五十户所等下属单位。这一体系使得边疆地区更加安全，同时也加强了中央对地方的控制。但这种系统虽然有效，但由于需要大量的人力物资来维持，使得国库不断流失。
到了宣德年间（1425-1435），为了应对北方蒙古族的威胁，以及内部民变频发的问题，明英宗推行了一系列军事改革。他将全国划分为四大道：北京道、南京道、西安道和广东道，并在每个方向设立总督，以便更好地防御边疆。而对于内部安抚，则通过施政宽松政策来缓解民众不满情绪。
然而，由于长时间内战略上的消极态度以及内忧外患，加之缺乏有效管理，对此种体系并未产生长远影响。在景泰年间（1449-1457），宦官王振崛起，他利用自己的权势支持亲信入仕，而排斥忠诚老臣，这直接导致了土木堡之败，一场由宦官专权引发的大灾难降临于民族之上。
在此之后的一段时间里，明朝历经多次挫折，最终走向衰弱。直至清兵入关前夕，尽管有过一些尝试恢复旧日荣光，但由于深刻的问题如财政赤字、高昂税收压迫农民生活严重依赖土地而导致土地兼并，不仅无法根本解决问题，还加速了社会矛盾激化，最终促成了1644年的清兵入关事件，这标志着结束了一段漫长而复杂的历史篇章——近三百年的中国封建社会正统王朝即告覆灭，而另一轮新时代开启之门悄然揽动。
