在战国时期，卫靖伯是卫国的第六代君主，他的父亲名叫卫疌伯，也就是《世本》中的卫挚伯。在位期间大约相当于西周中期。卫靖伯有一个儿子叫卫贞伯，后来成为他的继任者，在位也相当于西周中期。
根据历史记载，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》中提到：“榅伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子贞伯立。”这表明了王位的传承关系。
在另一份文献《轩辕黄帝至卫武公、石碏公世系表》中，我们可以看到从康叔到石碏的一系列君主，他们分别是：康叔、牟伯、孝伯、嗣伯、总伯、仁（又称为靖），然后是贞和顾侯，再到最后的武公。这其中包括了四世孙石碏，这与一些传统说法不一致。此外，有些人的名字并没有出现在《史记·衛康叔世家》之中，不知所来自何种资料。
另外，还有一本书《石氏历代先祖名人简介》，里面提到了石碏（1世）、石骀仲（2世）、石稷（4世）、石恶（6世）、石作蜀（6世）、 石圃（7世）和 石奋（17 世及其四子），并且标明了他们之间的家族关系。
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