人物生平
早年经历
吴起出身富家，早年求官不成，耗尽家资。同乡讥笑他，他杀三十多人，从东门逃出卫国。吴起与母亲诀别时说：“若不能做卿相，就绝不回卫。”后来，他拜曾参子曾申为师，学习儒术。吴起的母亲病逝，他未回家奔丧，被曾申逐出师门，于是弃儒学兵，侍鲁季孙氏。
侍奉鲁君
公元前412年，齐宣公攻鲁莒县、安阳。鲁穆公想用吴起，但因妻是齐人怀疑他，便杀妻表示忠诚。被任将军大败齐军，但群臣非议，有人中伤他，说他猜疑残忍，不孝且会招惹战胜国攻击。穆公怀疑免职，而他的主公季孙氏被杀后，他离开了鲁投魏。
投奔魏国
听闻魏文侯贤明欲投奔。他在魏文侯面前得李悝推荐，被任命为将军助乐羊攻中山。在百姓中行，如士兵穿衣食物，一夜不铺床褥，不乘车骑马，与士兵共甘苦。一名士兵患恶疮，他吸吮脓液，那士兵的母亲哭泣有人劝她：“你儿子只是小卒，将军替他吸吮，你何必哭？”她回答：“我丈夫死于敌手，我儿子死于战场，这次我不知道他会死在哪里，所以我哭。”
大破秦军
409年，被任命为主将攻秦河西地区临晋、元里筑城；次年再攻郑县、洛阴、郃阳筑城，并至洛水以南防守。而秦只能退守重泉城修防御工事。在与秦作战期间，无论白昼黑夜都不自视过高，用树叶遮盖身体躲避霜露侵袭。
谈论政事
魏武侯继位后委政事给吴起，对王错提议修明河山以为天下称霸王错附和，这更危险了。他认为依靠险固不能成霸业，以夏商周三朝作为例证，最终魏武侯赞同他的观点。
阴晋之战
实行赏赐制度三年后，在庙堂设宴请有功者，每级不同；对死难将士抚恤其父母；慰问抚恤每年派使者慰问并抚恤他们的父母。此措施实施三年后，秦惠公五十万大举攻打魏的阴晋。当知讯达时，无需等令自动准备抗敌的人数达到数以万计。他亲率五万无功人员及五百辆战车、三千骑兵大败秦军。
投奔楚国
田文去世後，由於畏懼其才能，其仆人建议说“您可以告訴太子說您的國土太小容納不了這樣的人才”。當問到如何辦時，您就建議使用下嫁公主試探，如果對長期留在魏國有意，就一定會迎娶，如果沒有意願就推辭”。然後您找機會請客，在宴會上故意惹怒女主人，使她羞辱您，当見女主人如此羞辱您時就肯定不會娶便婉言謝絕了婚姻邀請後由於王錯進諂言導致失寵離開魯國並向楚國投降變法施行改善農業教化民心提高軍力改革税收刑罚制度等諸多方面改善国家状况提升国家实力。但最终仍旧因为谗言离开前往楚国继续施展抱负和智慧，为历史上的一代伟大的指挥官而著称。
