早年经历
出身于富足家庭的吴起，在外求官不成，耗尽家产。同乡讥笑他，他杀掉三十多人，从东门逃出卫国。与母亲诀别时，他说：“若不能做卿相，就绝不回。”后拜曾参子曾申为师，学儒术。母亲病逝，他未回家奔丧。
侍奉鲁君
公元前412年，齐宣公攻鲁莒县、安阳。鲁穆公想任用吴起，但疑其偏向齐国，因而杀妻表示忠诚。他被任为将，大败齐军，但因猜疑残忍，被免职。季孙氏被杀，他投魏国。
投奔魏国
听闻魏文侯贤明，吴起欲投奔。他在李悝推荐下，被任为将军辅助乐羊攻中山。
作为将领，吴起与士兵同甘共苦，有士兵生毒疮，他亲自吸吮脓液。这让士兵的母亲感动，她说：“您替我丈夫吸吮过毒疮，现在替儿子，我不知道他会死在哪里，所以哭。”大破秦军后，再次攻打郑县、洛阴、郃阳，并筑城，使秦国退守至洛水。
谈论政事
魏武侯继位后，对西河郡的事务委托给了吴起。在一次巡视时，王错提议修建更多防御工事以增强边境安全。但是，这遭到了吴起的反对。他认为依靠险固的河山并不能保证霸业，只有良好的政治治理才能长久。
阴晋之战
魏武侯按照他的建议设宴请士大夫，并按功劳大小赏赐父母妻子。此措施实行三年后，当秦惠公五十万大军来犯时，不等命令就自动准备抗敌的人数达数以万计。吴起率无功五万人和战车骑兵，大败秦军。
最后因田文死后新任国相公叔畏惧他的才能，而通过下嫁公主试探他，最终失信于魏武侯而离开投奔楚国。在楚悼王面前展现才华，最终变法改革国家政局，为楚立下汗马功劳。但最终还是因为私心所害，与弟弟争夺权力，最终悲剧收场。
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商朝政治制度与变革
