明朝灭亡有很多原因，但在这其中，政治斗争与皇权僭越的激化无疑是导致国家衰败的一个重要因素。从明朝中期开始，随着宫廷内外的矛盾日益尖锐，一场长达数十年的权力斗争就此展开。
一、后金崛起前的国内局势
在明末时期，中央集权体制已经严重松动。地方军阀割据，一些大臣为了巩固自己的地位，不惜借助于地方武装力量来挑战中央政府。这不仅加剧了内部的分裂，还使得中央对外部威胁的应对能力大打折扣。在这种背景下，满洲族建立起来的一个小型政体——后金，其逐渐壮大的军事实力和经济基础，为之后崛起提供了可能。
二、后金崛起后的清兵入关
1635年，努尔哈赤即位成为多铎汗，他通过一系列改革措施加强了政权的统治能力，并且不断扩张疆域。1644年，他逝世，由其子福临继承王位，而实际上的统治者则是他的弟弟多尔袞。但就在这个时候，大顺农民军首领李自成攻占北京，与努尔哈赤之孙豪格之间爆发冲突，最终豪格战死，这标志着清朝正式进入中国历史舞台。
三、清兵入关后的政治斗争
李自成短暂篡夺了皇帝宝座，但他并没有有效地掌握全国的情况，更没有修复战争破坏后的国库和社会秩序。而当时的大顺政权内部也存在严重的问题，如官员腐败、士兵贪婪等，使得其政权难以稳固。此时，从东北来的清军利用这一空窗机会，以迅雷不及掬之势迅速推进至北京地区，并最终击败李自成，在1645年确立了一支新的帝国政府，即清朝。
四、皇權僭越與後金崛起
在后金崛起过程中，无论是在努尔哈赤还是福临的时候，他们都极为注重集中绝对的君主专制主义原则。这一点在他们处理国家事务上表现得尤为明显，比如通过“亲征”来增强个人威信，或是通过各种手段削弱各级官员和贵族对于自己决策影响力的控制。此举虽然能够保证个别领导人的统治稳定性，也使得整个民族团结协作，有利于实现快速扩张和整合资源，从而促进了满洲人成为一个较为凝聚力的阶层。
然而，这种极端的手段同样引发了一系列负面效应。当这种过度集中化的一元化政策被运用到更广泛的人口群体时，它很快就产生了反效果。例如，当这些政策被用于压迫其他民族或阶级时，它们往往会激发抵抗情绪并导致更多问题累积起来。在这样的环境下，对内进行镇压，同时还要应对来自周边民族（包括汉族）的攻击，是非常困难甚至是不可能完成任务的一项工作。
总结来说，“政治斗争与皇权僭越”作为一种长久的心理机制，在不同时间点展现出不同的形式。在一定程度上，它们共同作用促成了历史事件发生，如明朝灭亡以及满洲人建立新帝国的事实。如果不是因为这些深刻变化，我们今天看到的是另一种形态的中国历史故事。而现在我们可以清楚看出，那些事件背后的根源并不单纯只是一次偶然性的冲突，而是一连串由深层次社会结构所驱动出来的一系列冲突演变过程。
