他是我国武术界的杰出代表，擅长传授通臂拳。他的师从之路充满传奇色彩，他曾在大连西岗区东关街的一家磨坊中跟随父亲生活，那时的他已对武林故事产生了浓厚兴趣。父亲见其热情，便安排他向当地名宿吴振东学习通背散手。在吴振东门下，他不仅学到了精湛的技艺，还经历了许多艰苦的训练。
韩鹏尧身材高个，眉清目秀，一副书生气质。他深受“少祁派”通背散手影响，其打击技巧强悍，在大连武林界享有盛名。他的收徒方式也颇为特别，当年他遇到愿意成为其弟子的青年时，会先进行一系列考验，最终选出了几位忠实的弟子，如葛太然等人。
韩鹏尧与修剑痴相识于1916年，他们之间形成了一种师生关系，但并非正式拜师关系。后来，修剑痴正式收韩鹏尧为徒，并在山东省济南市教拳。此后，韩鹏尧在修剑痴指导下，加上自身坚韧不拔的精神和扎实深厚的功底，使得他的通背拳技达到了新的高度。
1922年，韩鹏尧开始走出家门，与其他高手切磋武艺，不断提高自己的水平。在一次偶然的情形中，他救下了一位遭到歹徒威胁的小女孩，这件事让他成为了当地英雄，被称作“霹雳神手”。之后，他继续在南方各地传播自己所学到的通背拳法，并获得了军阀何键的大力支持。
1930年代初期，韩鹏尧与其他几位同道前辈一起访问段祺瑞府中的北洋军阀。这次访问使得他们展示了各自拿手绝活，其中包括一套老采拳和铁砂掌。此举震惊了众人，让他们看到了韩鹏尧铁砂掌内劲功夫达炉火纯青、出神入化之境，从而被尊称为“通背天王”。
新中国成立后，韓鵬耀多次回到大連，与當地傳統武術保持聯繫，並對其進行改進與革新。他始終堅持傳承與創新並重，不斷推廣新的通臂拳法直至1969年去世為止。在此期间，他培养了一批忠实的弟子，如张云珊、张朝喜等人，他们将韓鵬耀的事迹和技術傳承下去。
