一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
太极通过步法和架势的转变会使自身重心点发生偏移。在打拳时，要始终保持一种偏向的一只脚，这样才能避免犯“双重”错误，并根据来力和发力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这意味着在行拳过程中，要特别注意足尖在地面上的高度，以及身体整体上应该保持的一致性，不要过高也不要过低，更不能忽高忽低。此外，还应遵循“上一步脚跟铲地，而退一步则以足尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定的横向间距
在执行招式时，最容易犯错的地方就是双脚之间缺乏合理距离，因为人们往往会记住招式却忘了移动自己的身体。一旦动作开始，就需要使身体重心尽可能迅速地从支撑起点转移到另一侧，同时保证两只脚之间有一个合理的小水缝，以便更好的转换和稳定。
四、步幅大小要恰当
每个人的体型不同，因此迈出的步子大小也不同。选择适当的踏距对于做到有效拉伸至关重要。如果踏距过小，则无法得到充分拉伸；如果踏距过宽，则可能导致失去平衡，从而倾向前或后方。而最佳的情况是找到既舒适又能保证平衡的地带。
五、起落动作需轻灵与沉稳结合
武术中的“举步轻如鸿毛落步重如泰山”表达了一种要求，即同时拥有一定的轻巧感和坚固感。在特定的练习中，如武当派剑法中的行走动作，一定程度上要求我们不仅不要跑，也不要颠簸，而应该像根生长在地面的树木一样深深扎根。此刻，我们必须确保每一次落地都能够获得足够的地面支持并调整姿态，以防止任何不协调性的出现。
六、四肢运动需协同配合
最后，“上下相随”这一概念反复强调了人与周围环境的一致性，使我们的四肢成为一个统一体。当我们的下肢前倾时，上半身也应当自然前进，这正是一种全局性的运动方式——即使我们只有微小改变，只有整个系统都会参与其中。这也是所谓“中正”的含义，它意味着无论如何移动，都应是一个完整且连贯的事物。
