一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
太极通过步法和架势的转变会使自身重心点发生偏移。在打拳时，要始终保持一种偏向的一只脚，这样才能避免犯“双重”错误，并根据来力和发力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这意味着在行拳过程中，要特别注意足尖在地面上的高度，以及身体整体上应该保持的一致性，不要过高也不要过低，更不能忽高忽低。此外，还应遵循“上一步脚跟铲地，一退一步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
在进行太极拳时，最容易犯错的地方之一就是双脚之间没有保持适当距离。当你心里记住招式却动不了你的双足，或许动了但没有维持一定距离，这对身体重心转换是不利的，因此，无论进退，都需要尽可能迅速地从支撑起一个新的支撑点，同时要求两个足尖之间有一个合理的大概距离。
四、步幅大小需恰到好处
移动方式因人而异，因为人们各自有不同的身高、体型和腿长，所以迈出每一步也各不相同。该宽度影响着虚实转换与稳定的整个过程。如果范围小，则无法产生足够大的拉伸力量；如果范围大，则易导致失去平衡或前后倾斜。而最好的状态应当既舒适又稳固。
五、起落应轻灵且沉稳
武术中的“举步轻如鸿毛落步重如泰山”，表达了做某事既需优雅又需坚定。这同样适用于行走，即使是在武当流派中的剑术练习，也需要注意屈膝落胯，而不是奔跑或颠簸。此类训练强调将每个部分都放在正确的地位，比喻为“落地生根”，即在踏出每一步后立即找到平衡并确保身体不摇摆不晃。
六、四肢协调一致
最后，“上下相随”这个概念对于我们来说至关重要，它意味着我们的行为应该与周围环境紧密结合，就像所有的手臂都是一个整体一样。在任何时候，我们都应该感受到自己作为一个整体，与周围环境紧密相连，同时保持一种叫做“中正”的平衡状态，使得无论何时何刻，每个部分都会同时行动起来形成完美统一的一体化运动。
