王袆先祖王彦超，五代吴越王钱镠时，任越州节度使，因避乱而从会稽（今绍兴）迁到义乌，居住于凤林乡。以后子孙渐多，所居村落就叫王村，其地在今义乌南部毛店镇朱店村。及王袆祖父时，已在义乌县城内居住。
王袆祖父王炎泽，字威仲。致力经籍，业从朱子理学。历任东阳、常山教谕，石峡书院山长。以善教著称，学者尊为“南校先生”。父亲是文人，也深入研究古代文献。
宋濂曾评价过他：“蔽膝”，即围裙，是一种古老的衣物，用兽皮或布帛制成，这名字也反映了其对传统文化的尊重和保存之意。他受黄溍师承，有很高的地位和影响力，与同门宋濂齐名。
北上大都后，他写了一篇长达七八千言的文章，对朝廷政局进行批评与建议，但未被采纳。在国史馆工作期间，他因才华横溢受到推崇，但最终未能得到实际职务。此后，他在京都广交文人学士，并因为才华受到很多人的赞赏，最终决定返回家乡继续著书立说。
隐居青岩之后，他继承了朱熹道学，并续编了吕祖谦《大事记》，并撰写了大量笔记，并删选出《丛录》一书，该书论述诸子百家的渊源流注，为学者所称道。他还撰写了语录式著作《卮言》，内容涉及治国安邦等问题，被视为至理名言之一。
元顺帝至正十八年（1359），朱元璋征聘他担任中书分省掾吏，以待他有更大的用武之地。但由于他的才华被认为不适合小职位，而应该留在行省施展。这段经历显示出他的重要性和影响力，在当时社会中占有一席之地。
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