一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
太极通过步法、架势的转变会使自身重心点发生偏移。在打拳时，要始终保持一种偏向的一只脚，这样才能避免犯“双重”错误，并根据来力和发力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这意味着在行拳过程中，要特别注意足尖在地面上的高度，以及身体整体上应该保持的一致性，不可忽高忽低。此外，还应遵循“上一步脚跟铲地，而退一步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
在执行招式时，最容易犯错的地方就是双足之间距离过近或过远。在没有意识到招式变化的情况下，一动不动；或者虽然移动，但两个足尖并未维持一个合理距离，这对于身体重心转换是不利的，因此必须保证两足之间有一个适当宽度以便快速切换支撑腿部。
四、步幅大小需恰当
每个人的体型不同，对应不同的运动空间大小与节奏。而且，在实际操作中，如果步幅过大，则难以控制力量输出；反之，如果步幅过小，则无法有效展现出力量和速度。因此，每个人都需要找到自己舒适又稳定的最佳范围。
五、起落需轻灵而沉稳
武术中的理念“举一步如鸿毛落一步如泰山”，表明即使是在轻盈行动也应注入沉稳感。一旦开始移动，就不要再改变方向或姿态，使整个动作流畅自然，同时保证落地后能迅速恢复平衡状态，没有摇摆或颠簸感。
六、四肢协调一致
实现"上下相随"这一目标，即要求全身各部分紧密配合，如同一个整体般运作。当我们感到四肢一起活动，我们的心灵与周围环境也达到了一种和谐统一，从而达到最完美无缺的一个整体运动效果。
