从历史的角度来看，清朝确实以其强大的军事力量和辽阔的疆域而闻名。然而，这并不意味着它在这一领域比明朝更为先进或领先。实际上，两代对比分析表明，不同时间段内的中国都面临着不同的挑战和机遇。
首先，我们要认识到的是，在历史发展的长河中，每个时代都有其独特的地理环境、社会结构和政治体系，这些因素都会影响一个国家的军事实力。在清朝建立之前，即明末民变时期，由于连年的战争与内忧外患，中国北方大部分地区已经成为战乱频发之地，而南方则相对较为稳定。这一时期的一系列动荡导致了大量人口流失、经济衰退以及文化上的损失，使得整个社会生产力的下降，为后来的清朝统治者提供了一个相对容易控制的情况。
另一方面，从技术创新和装备现代化方面来看，虽然清初采纳了一些西方武器，如火器等，但这些新技术并没有引起深刻的人口普遍性接受和广泛应用。直到鸦片战争爆发后，对西方列强威胁日益加剧，一种新的军事革命才逐渐开始。当时许多士绅学者提出了改革开放，并推动了近代化进程，比如林则徐主导的虎门销烟行动，以及道光二十九年（1849年）之后政府采取的一系列洋务运动措施。但是由于缺乏全面的国策指导这些改革往往停滞不前，只能局部见效。
此外，在组织管理上，尽管八旗制度在满洲人手中展现出一定程度上的有效性，但这种体制也存在严重的问题，如固守传统、缺乏适应性以及与汉族之间可能产生的心理隔阂等问题。相反，在这个问题上明代虽也有科举制度，但是它更多的是作为一种选拔官员的手段，与现代意义上的职业军队建设差别很大。而且随着时间推移，科举考试越来越偏离专业技能训练，更像是一种文化仪式，从而削弱了其原本旨在培养优秀人才的地方。
再说若论科技创新与知识积累方面，也不能简单断言清朝落后于明代。在自然科学领域，如天文学、医学等领域，都有一些显著成就值得肯定。此外，还有很多地方学术研究活动活跃，比如北京大学园中的讲学活动及其他书院教育机构，那里的思想交流激发了一批新兴思想家，以至于他们对当时社会产生了重要影响。但总体来说，由于封建礼教束缚过重，对待科学探索还有很大的保守态度，这使得科技发展受限。
最后，无论是从战略布局还是具体作战能力来看，当时中国面临多个同时进行的小规模冲突，同时还需要应付来自欧洲列强的大规模侵略压力。这无疑增加了国家防御任务难度，同时也促使一些地方甚至中央政府开始考虑新的防御策略，因此可以认为两代间都存在各自应对不同形势下的努力。
综上所述，可以清楚地看到，即便是在最终被视为极具权威性的历史记录中，“自古以来未有其匹”的描述也是基于特定的条件下给出的评价。而我们今天回顾这段历史的时候，不应该仅仅关注某一时代是否“落后”，更应该关注每个时代如何处理自身面临的问题，并试图寻找那些能够帮助我们理解过去并启迪未来之思路。
