太极拳的步法之所以重要，首先是因为它决定了整体动作的准确性。从脚跟开始，力通过腿部传递到腰部，再至手指，每一步都必须上下协调一致。这种完整而连贯的动作，是太极拳变换无穷的关键所在。
站桩作为太极基础练习，不仅锻炼了腿部力量和柔韧性，还强调了重心控制。在打拳时，始终保持一只脚为重心点，这样才能避免“双重”错误。根据来势变化适时调整两脚虚实，使身形稳定不移。
提起高度也要恰到好处，一般来说进步宜低退步宜高，以保持整体平衡。如果步法转换时高度过高或过低，也会影响招式的一致性，同时要注意“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。
在进行太极拳时，要特别注意双脚间距，以便于身体重心快速转换。如果间距不够，则难以实现精准转换。而且，每个人的身材不同，对应的移动大小也不尽相同，因此需要根据个人特点调整最佳行走距离。
最后，在进行每一步的时候，要既轻灵又沉稳，如同举轻如鸿毛落重如泰山。这要求在落地生根后即刻调整四肢位置与角度，以达到完美协调。此外，全身各部分必须相互配合，“上下相随”，形成一种中正感受，让每一个动作都成为整个身体的一部分。
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