他人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。因此，他站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。
除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：一、掌握自身重心位置；二、提脚高度要适中；三、双脚运行要保持一定的横向间距；四、步幅大小要恰当；五、起落要轻灵而沉稳；六、四肢相互协调。
原则上，在转换步法时应注意重心偏移，不断调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。在行拳过程中，要注意“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则，同时保证身体重心尽可能在很短时间内由原来的支撑脚转换到另一脚，以避免双足间距过小或过大影响身体平衡。
此外，每个人根据自己的体型和习惯选择合适的步幅大小，并且在每一步都应该做到举动轻灵，但落地时却如同泰山般稳固。这要求在每个动作转换时，都能达到一种既不跑也不颠，又能够完美结合四肢运动的一种状态，这正是武术中的“落地生根”所体现出来的情形。而最终目标，是使整个身体成为一个有机整体，使动作自然流畅，无缝隙可言，即所谓的一气化两意。
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