一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
为什么说太极拳变换无穷？原因之一就是通过步法和架势转变，使自身重心点发生偏移。在打拳时，要让自己的重心始终偏向一只脚，以避免犯“双重”错误，比如陈式太极拳中的三七开、二八开。这需要根据来力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高，即低贴近地面、高不超过脚踝。在行拳过程中，要特别注意足尖高度，一致性不要忽高忽低，同时遵循“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定横向间距
在行走过程中，最容易犯错就是双足之间没有保持一定距离。当心里记着招式，却动作僵硬；或动了，但没有保持水线距离，这样会影响身体重心转换。因此，不论进退，都应使身体重心尽可能在短时间内由支撑足转到另一足，并且两个足必须有所保留。
四、步幅大小要恰当
每个人的移动尺寸都不同，因人而异的人髀长与矮胖各有差异，因此迈出的尺寸也不一样。过小失去拉力过大易倾斜，这会影响到虚实转换和稳定，所以最佳状态应当舒适且稳固。
五、起落需轻灵沉稳
武术讲究“举一步，如鸿毛落一步，如泰山”，即既须轻盈又须沉着。这要求在行走时特别注入屈膝落胯，而不是跑也不是颠。而“落地生根”这句话其实是一种比喻，是指练习时应注重体底部的稳定，从而要求每一次踏下的位置与角度必须到位，不可后续再调整以弥补不协调。
六、四肢协同工作
"上下相随" 是最为强调的一点，它意味着人应该融合周围环境，与四肢形成一个整体。当下肢前倾，上身也自然前进，便能达到全局性的运动效果，使所有动作成为一种连贯统一的整体行动。
