在王守仁与阳明学的思想体系中，王守仁被誉为“学达天人，才兼文武”的“真儒”，他的法律思想和政治理念是为了挽救明代中后期社会危机、巩固和加强封建统治秩序。他的法律观点集中体现在以“存天理，灭人欲”的原则为指导，对待起义人民采取严厉打击政策，同时强调德刑并用，以体现封建礼义的“良知”治心。他主张赏罚要适时，以提高统治效力，并提出了许多关于赏罚制度的具体建议。
他还强调了法律的灵活性，在边远地区和小民罔知法度的情况下，可以根据实际情况作权宜处置。对于那些不法之徒，如豪门势家子弟，他主张大力整肃。但同时也指出司法审判面临着繁剧难为的问题，他们往往受到权贵拂抑和牵制。他认为要消除执行法律的阻碍，就需要从整肃吏治、严明赏罚入手。
此外，王守仁还主张加强监狱管理，杜绝法外之诛。他认为监狱管理工作不能马虎，每一个细节都需要认真对待，从囚犯生活环境到监管方式，都必须做到令不苛而密，以防止变故不测之虞，同时避免弊兴害作。
总结来说，王守仁在其法律思想中融合了儒家传统与实用主义，他试图通过严格但公正的法律来维护社会秩序，同时也注意到了执行法律过程中的种种困难和挑战。
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