一个人太极打得好不好，首先看的是走的步法，其次看的是拳是否出的准确。走步在太极里面是基础，太极强调的是力始于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。下身决定上盘，步法要准更要稳，上盘才不会晃。
因此，站桩就显得尤为重要了。站桩之所以称为太极之基础是因为他主要是针对下身的练习，上身是在下身扎实的基础上才来进行开拓的。除了腿部支撑以及柔韧性锻炼之外，还要注意一下几点：
一、掌握自身重心位置
太极通过步法和架势的转变会使自身重心点发生偏移。在打拳时，要始终保持一种偏向的一只脚，这样才能避免犯“双重”错误，并根据来力和发力的变化及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。
二、提脚高度要适中
原则是进步宜低退步宜高。这意味着在行拳过程中，要特别注意足尖在地面上的高度，以及身体整体上应该保持的一致性，不要过高也不要过低，更不能忽高忽低。此外，还应遵循“上步脚跟铲地退步脚尖先行”的原则。
三、双脚运行要保持一定的横向间距
在进行太极拳时，最容易犯错的地方就是双脚之间的距离。如果心里记住招式却没有动作，或许动了但没有保持一定水线，那么这对于身体重心转换是不利的情况。因此，无论是在进或退，都应该使身体重心尽可能迅速地从支撑的一个足移到另一个足，同时两个足必须有一个确定性的距离。
四、步幅大小要恰当
移动的大小因人而异，因为每个人的身高矮胖腿长都不同，因此迈出的大也各不相同。大影响着虚实转换与稳定的程度。如果一步小，就没办法做到拉出力；如果一步大，则容易造成不稳，可以导致后倾或前倾。而最好的状态应当舒适且稳固。
五、起落要轻灵而沉稳
武术讲究“举步轻如鸿毛落步重如泰山”，即走路既轻又沉。这要求练习者在行走时特别注意屈膝落胯，不跑也不颠，而武术中的“落地生根”是一种形容词，用以说明练习者需要注入到每一步骤中去，使其成为自然的一部分，而不是等待之后再去调整不协调的地方。
六、四肢相互协调
“上下相随”是太极最强调的一点，它指的是人与周围环境紧密结合感受，如同四肢是一个整体，一动全动。在这一过程中，我们需要让自己的四肢配合得天衣无缝，使整个运动流畅连贯，即便是在快速转变的时候，也能保证整体平衡与协调性。
