在河西战役之后，匈奴虽然遭受了严重的打击，但并未停止其边境活动。汉朝内部则因长期对抗而面临巨大的财政问题。为了复苏经济和准备与匈奴的决战，汉武帝推行了一系列政策。此后两年，即公元前119年，汉武帝调集十万兵马，由卫青和霍去病率领深入漠北，以寻找匈奴主力的目标。
当汉军到达漠北时，匈奴已将人畜转移到辎重，并留下精兵等待对手。卫青利用这一情况，从左右包抄，将匈奴兵团团围住。当单于见大势不利后，他率领部分精锐突围出去了。尽管卫青派五千精兵追击，但未能捕捉单于。这场战斗最终以卫青歼敌一万九千人、夺取大量粮草告终。
同时，由霍去病指挥的一路军队也从代郡出发，与左、右贤王的军队交锋。在激烈的战斗中，霍去病成功俘获包括屯头王、韩王在内的大量高级官员共八十六人，同时自损一万却歼敌七万余人。这次攻势使得匈奴损失惨重，大约有九万余人的生命力受到极大影响。不过，由于汉军后备空虚，没有能够发起有利进攻，因此 匈诺斯根本威胁并没有得到彻底解决。但总体上，这场漠北之战被视为汉朝取得胜利的一刻。
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