在太极拳的练习中，一个人的技术水平往往首先由其步法来体现，其次则是出拳的准确性。步法在太极拳中占据基础地位，因为它强调的是力始于脚跟，发挥于腿部，控制在腰部，并以手指为终点。从脚开始到腿，再到腰，然后是手，每一步都紧密相连，以一气化之的方式进行。
下半身对于上半身的稳定至关重要，因此站桩成为太极拳训练中的关键环节。站桩被称为太极拳的基石，因为它主要针对下半身进行锻炼，上半身则是在下半身稳固的情况下展开移动。
除了注重腿部支撑和柔韧性的锻炼，还需要注意以下几个方面：
一、掌握自身重心位置
太极拳通过变换步法和架势，使自身重心发生偏移。在打击过程中，要保证重心始终偏向一侧，以避免“双重”错误，如陈式太极拳中的三四开、二五开等不同姿态。如果不及时调整两脚之间虚实与轻沉的比例，就无法保持身体的平衡。
二、提脚高度要适当
原则是进步宜低退步宜高，这意味着应贴近地面而非过高，同时也要注意“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。这要求在转换步法时要保持足够高度，不至于忽高忽低，从而影响整体形象的一致性。
三、双脚运行要保持一定横向间距
在行走或移动时，最易犯错的地方之一就是两个脚之间没有保留合适距离。当记住招式却不动，或动了但未能保持水准，则会妨碍身体重心转换。因此，无论前进还是后退，都必须让两只脚维持一定距离，以便短时间内将原本支撑的大腿转移到另一只小腿上。
四、步幅大小要恰当
每个人的体型和长度各异，对应不同的迈出的尺寸大小。由于身体高度差异影响着虚实变化以及稳定性，所以应当根据舒适度和稳定性来调整自己的行动范围，而不是因为宽窄就盲目追求大或者小，只有这样才能达到理想状态。
五、起落要轻灵而沉稳
武术常说“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，即走路既需轻巧又需坚固。这意味着无论是武当剑法中的行走还是其他形式，它们都强调了屈膝落胯并且不能像跑一样颠簸或摇摆。而“落地生根”的概念实际上是一种比喻，用以强调每一步都不可以松懈，一旦踏出，即使转变方向也应该做到周全无遗，没有任何不协调的情形出现。
六、四肢相互协调
最后，“上下相随”这一理念非常重要，它要求我们与环境融为一体，将感受到的一切作为一个整体进行运动，让一切活动都是连贯统一，不断推动自己进入更深层次理解与掌握这门古老艺术的手段。
